Freescale i.MX 6Q四核工控A9核心板接口定义

CPU简介:
i.MX 6Quad 系列具有四个内核,运行频率达 1.2 GHz,带有 1 MB L2 缓存和 64 位 DDR3 或 2 通道、32位 LPDDR2 支持。这个系列的器件集成了 FlexCAN、MLB 总线、PCI Express®和 SATA-2,具有卓越的连接性,同时集成 LVDS、MIPI 显示器端口、MIPI 摄像机端口和 HDMI  v1.4,是先进的消费电子、汽车和工业多媒体应用的理想平台。

IMX6Q_BD_IMG

CPU 特性:

4 个 ARM® Cortex™-A9 内核,每个内核运行频率高达 1.2 GHz

1 MB L2 缓存

32 KB 指令和数据缓存

NEON SIMD 媒体加速器

 

多媒体:

GPU 3D

VivanteGC2000

200Mtri/s 1000Mpxl/s,OpenGL ES 2.0 & Halti,CL EP

GPU 2D(矢量图形)

VivanteGC355

300Mpxl/s,OpenVG 1.1

GPU 2D(复合)

VivanteGC320

600Mpxl/s, BLIT

 

视频解码

1080p 60 h.264

视频编码

1080p30 H.264 BP/双 720p 编码

摄像机接口

类型:2x 20 位并行, MIPI-CSI2 (4 通道),  三路同时输入

存储器

DDR

2 个 32 LP-DDR2,1 个 64 DDR3 / LV-DDR3

NAND

SLC/MLC,40 位 ECC,ONFI2.2,DDR

数据连接:

4 个 USB2.0

1 个 HSOTG + PHY

1 个 Host + PHY

2 个 Host USB HSIC

以太网:

1 Gbps + IEEE®1588

扩展端口:

3 个 SD/MMC 4.4, 1 个 SDXC

5 个 SPI,5 个 UART,3 个 I²C

MIPI-HSI

PCIe 2.0 (1 通道)

显示:

2 x 4XGA (2048×1536)或 2 x [1080p + WXGA (1280×720)]

高级电源管理:

PMU 集成

封装和温度:

21 x 21mm, 0.8 mm BGA

消费电子(-20C 至+105C),  高达 1.2 GHz

工业控制(-40C 至+105C),高达 800 MHz

汽车(-40C 至+125C),AEC-Q100,高达 1 GHz

 

  • Eleckits IMX 6Q核心板配置
CPU 四核 IMX6Q 兼容汽车,工业,消费级
内存 DDR3 1GB 可扩展至 4GB
存储 8GB NandFlash 兼容至 64GB
4GB、8GB iNandFlash 兼容至 64GB
启动模式 NAND NOR SD SATA SPI 通过Boot Configuration电阻配置
  • 操作系统支持

Linux 3.0,android4.2,ubuntu

  • 工作温度

扩展消费级:-20°C —105°C

工业级:-40°C —105°C

汽车级:-40°C —125°C

存储温度:-40°C —125°C

  • 核心板引出接口说明
功能 说明 数量 备注
显示功能 HDMI 1 1.4 port
LVDS 2 8bit 模式
RGB 1 24bit模式
摄像头 CSI CMOS Sensor 1 8bit 模式
MIPI CMOS Sensor 1
以太网 FEC 1 10/100M
RGMII 1 1000M
音频 SSI 1
PCI Express PCI Express 1
存储 SD/MMC 卡 2 兼容 4bit
iNAND或NAND 1 8bit 模式
SATA 1
PWM PWM 4
I2C I2C 3
USB USBOTG 1 480M 高速
USBHOST 1 480M 高速
CSPI Configurable SPI 3
CAN FlexCAN 2
KPP Key Pad Port 1
IO IO 扩展 如干

备注:i.CORE 6Q 核心板将IMX6Q将所有功能引脚全部引出,具体使用功能需要做相应的管脚模式配置。

  • 主管脚定义

核心板通过Main Port、Port1、Port2将CPU功能管脚引出。

Main Port为金手指封装,Port1、Port2为0.4mm间距的50Pin 板对板连接器。

imx6q-peitu-0

Main Port

1 GND VDDSOC_IN 2
3 4
5 6
7 8
9 GEN_3V3 GND 10
11 12
13 14
15 16
17 RESET_POR VDDARM_IN 18
19 ON_OFF 20
21 VDD_SNVS_IN 22
23 EIM_D27 24
25 EIM_D26 26
27 EIM_D28 GND 28
29 EIM_D25 30
31 EIM_D31 SD2_DATA2 32
33 EIM_D30 SD2_DATA3 34
35 EIM_D29 SD2_DATA0 36
37 VDDHIGH_IN SD2_CMD 38
39 SD2_CLK 40
41 PMIC_ONOFF SD2_DATA1 42
43 PMIC_STBY_REQ SD1_CMD 44
45 CLK2_N SD1_DATA0 46
47 CLK2_P SD1_DATA1 48
49 USB_OTG_DP SD1_CLK 50
51 USB_OTG_DN SD1_DATA2 52
53 USB_H1_VBUS SD1_DATA3 54
55 PCIe_TX_DM SATA_RXN 56
57 PCIe_TX_DP SATA_RXP 58
59 PCIe_RX_DP SATA_TXP 60
61 PCIe_RX_DM SATA_TXN 62
63 CLK1_N MLB_CN 64
65 CLK1_P MLB_CP 66
67 MLB_DP 68
69 USB_OTG_VBUS MLB_DN 70
71 USB_HOST_DP MLB_SN 72
73 USB_HOST_DN MLB_SP 74
75 JTAG_nTRST 76
77 CSI_D0_DN JTAG_TMS 78
79 CSI_D0_DP JTAG_TDO 80
81 CSI_CLK0_DN JTAG_MOD 82
83 CSI_CLK0_DP JTAG_TCK 84
85 CSI_D1_DP JTAG_TDI 86
87 CSI_D1_DN 88
89 CSI_D2_DP HDMI_D0_P 90
91 CSI_D2_DN HDMI_D0_N 92
93 CSI_D3_DN HDMI_CLKN 94
95 CSI_D3_DP HDMI_CLKP 96
97 HDMI_D1_N 98
99 DSI_CLK0M HDMI_D1_P 100
101 DSI_CLK0P HDMI_D2_N 102
103 DSI_D0M HDMI_D2_P 104
105 DSI_D0P HDMI_CEC 106
107 DSI_D1M HDMI_HPD 108
109 DSI_D1P GPIO_16 110
111 CSI0_DAT19 112
113 CSI0_VSYNCH CSI0_DAT18 114
115 CSI0_HSYNCH CSI0_DAT17 116
117 CSI0_PIXCLK CSI0_DAT15 118
119 CSI0_DATA_EN CSI0_DAT6 120
121 GPIO_17 CSI0_DAT9 122
123 GPIO_0 CSI0_DAT13 124
125 GPIO_8 CSI0_DAT12 126
127 GPIO_2 CSI0_DAT4 128
129 GPIO_5 CSI0_DAT10 130
131 GPIO_7 CSI0_DAT5 132
133 GPIO_6 CSI0_DAT11 134
135 GPIO_1 CSI0_DAT16 136
137 GPIO_9 CSI0_DAT14 138
139 GPIO_18 CSI0_DAT8 140
141 GPIO_3 CSI0_DAT7 142
143 GPIO_19 KEY_COL0 144
145 GPIO_4 KEY_COL4 146
147 ENET_RX_ER KEY_ROW3 148
149 ENET_RXD1 KEY_ROW1 150
151 ENET_MDIO KEY_ROW0 152
153 ENET_REF_CLK KEY_COL1 154
155 ENET_CRS_DV KEY_COL3 156
157 ENET_TX_EN KEY_COL2 158
159 ENET_TXD0 KEY_ROW4 160
161 ENET_RXD0 KEY_ROW2 162
163 ENET_TXD1 LVDS0_TX1_P 164
165 ENET_MDC LVDS0_TX1_N 166
167 LVDS0_TX0_P LVDS0_CLK_P 168
169 LVDS0_TX0_N LVDS0_CLK_N 170
171 LVDS0_TX2_P LVDS1_CLK_P 172
173 LVDS0_TX2_N LVDS1_CLK_N 174
175 LVDS0_TX3_P LVDS1_TX3_P 176
177 LVDS0_TX3_N LVDS1_TX3_N 178
179 LVDS1_TX0_N LVDS1_TX2_N 180
181 LVDS1_TX0_P LVDS1_TX2_P 182
183 LVDS1_TX1_P GND 184
185 LVDS1_TX1_N DDR_VREF 186
187 GND 188
189 190
191 192
193 DDR_1V5 GND 194
195 196
197 198
199 200

 

Port1

1 EIM_OE EIM_DA9 2
3 EIM_DA1 EIM_DA5 4
5 EIM_DA3 EIM_DA0 6
7 EIM_DA6 EIM_LBA 8
9 EIM_DA8 EIM_A18 10
11 EIM_DA7 EIM_DA11 12
13 EIM_DA12 EIM_DA4 14
15 EIM_WAIT EIM_DA13 16
17 EIM_DA15 EIM_DA10 18
19 EIM_DA14 20
21 DISP0_HSYNC 22
23 DISP0_CNTRST DISP0_DRDY 24
25 DISP0_DAT3 DISP0_VSYNCH 26
27 DISP0_DAT1 DISP0_CLK 28
29 DISP0_DAT2 DISP0_DAT4 30
31 DISP0_DAT0 DISP0_DAT6 32
33 DISP0_DAT5 DISP0_DAT11 34
35 DISP0_DAT7 DISP0_DAT10 36
37 DISP0_DAT9 DISP0_DAT19 38
39 DISP0_DAT12 DISP0_DAT16 40
41 DISP0_DAT14 DISP0_DAT21 42
43 DISP0_DAT17 DISP0_DAT13 44
45 DISP0_DAT18 DISP0_DAT8 46
47 DISP0_DAT22 DISP0_DAT15 48
49 DISP0_DAT23 DISP0_DAT20 50

 

Port2

1 PWM3_OUT GPIO2_IO11 2
3 PWM4_OUT GND 4
5 UART2_RTS 6
7 UART2_CTS RGMII_TXC 8
9 UART2_TX RGMII_TXD0 10
11 UART2_RX RGMII_TX_CTL 12
13 RGMII_RXD1 RGMII_RX_CTL 14
15 RGMII_TXD3 RGMII_RXD3 16
17 RGMII_RXD2 RGMII_TXD2 18
19 RGMII_RXC RGMII_TXD1 20
21 RGMII_RXD0 EIM_BCLK 22
23 NVCC_RGMII EIM_EB3 24
25 EIM_D20 26
27 EIM_D16 EIM_D17 28
29 EIM_D18 EIM_A23 30
31 EIM_D23 EIM_D19 32
33 EIM_A22 EIM_A25 34
35 EIM_A24 EIM_A21 36
37 EIM_A17 EIM_DA2 38
39 EIM_A19 EIM_D21 40
41 EIM_CS0 EIM_EB0 42
43 EIM_A16 EIM_CS1 44
45 EIM_EB2 EIM_RW 46
47 EIM_D22 EIM_EB1 48
49 EIM_D24 EIM_A20 50

备注:详细情况请参考提供的核心板的原理图文件。

 

  • 结构尺寸

imx6q-peitu-1

关于Port1和Port2接口补充说明:

Port1和Port2采用0.4 mm Contact Pitch Board-to-Board /Board-to-FPC Connectors。在《ed_DF40_20120316.pdf》中

imx6q-peitu-2

如上图所示,可以选择1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm、3.5mm、4.0mm高度连接器。1、如果采用Board-to-FPC Connectors连接方式时候,选择连接器高度根据实际情况选择,选择相对比较自由些。

2、如果选择Board-to-Board Connectors 时候根据下图DDR2连机器的高度选择合适的板对板连接器。如果选择4mm高的底座时候,请选择2.0的板对板连接器

3、不同Stacking Height的连接器,它对应的封装是不相同的,因此需要按照ed_DF40_20120316.pdf 手册描述的进行画相应的PCB封装。

imx6q-peitu-3

此处如有不理解部分,请及时联系技术支持工程师。

 

 

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